Paul Haenen geeft zijn stem aan Bert en Grover in Sesamstraat.
- Bert is een oranje, knorrige Muppet die Bert en Ernie's beste vriend is. Hij is altijd een beetje chagrijnig, maar hij heeft een goed hart.
- Grover is een blauwe, harige Muppet die bekend staat om zijn angstige karakter. Hij is altijd bang voor iets, maar hij is ook heel lief en behulpzaam.
Naast Bert en Grover heeft Paul Haenen ook de stemmen van Ieniemienie, Pino, Kermit de Kikker en Graaf Tel ingesproken.
Paul Haenen is een Nederlandse acteur, cabaretier, stemacteur, toneelschrijver, programmamaker, presentator en journalist. Hij is een bekende figuur in Nederland en hij is alom geliefd vanwege zijn werk voor Sesamstraat.