Paul Haenen is een Nederlandse acteur, cabaretier, stemacteur, toneelschrijver, programmamaker, presentator en journalist die vooral bekendheid verwierf met zijn theatershows zoals Smakelijke voortzetting en televisieprogramma's zoals Haenen voor de Nacht.
Haenen is echter vooral bekend bij Nederlandse kinderen vanwege zijn stemwerk aan Sesamstraat. Sinds het eerste seizoen van Sesamstraat in 1976 verzorgt hij de stem van Bert.
Haenen spreekt ook Grover en andere kleine personages in de show. Hij vertaalt ook veel van de Amerikaanse Sesamstraat-liedjes in het Nederlands, zodat ze in de Nederlandse versie van de show kunnen worden gebruikt.